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  • 安川(chuān)關節(jiē)(jiē)式機器人 GP180報(bào)價

安川關節(jiē)式機器人 GP180報價

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換(huàn)機內電纜時無(wú)需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(zhóu)(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器人 GP180報價

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